油罐车根据运输的介质，配置和各个地方叫法的不同。有多种不同的称谓，如：油槽车、槽罐车、运油车、供油车、拉油车、流动加油车、税控加油车、电脑加油车、柴油运输车、汽油运输车、煤焦油运输车、润滑油运输车、原油运输车、重油运输车、油品运输车等。

油罐车根据其外观又可分为：平头油罐车、尖头油罐车、齐头油罐车、单桥油罐车、后双桥 油罐车、双桥油罐车、双后桥油罐车、轻型油罐车、小型油罐车、中型油罐车、大型油罐车、半挂运油车、小三轴油罐车、前双后单油罐车、前四后四油罐车、前四后八油罐车等。